自動(dòng)機(jī)床組件類(lèi)庫(kù)的定義
    所有自動(dòng)機(jī)床組件類(lèi)構(gòu)成了自動(dòng)機(jī)床組件類(lèi)庫(kù)。所有類(lèi)定義：
    ①類(lèi)名用于標(biāo)識(shí)。
    ②類(lèi)參數(shù)用于描述類(lèi)對(duì)象的狀態(tài)與有關(guān)初始值或缺省值, 如直線(xiàn)軸類(lèi)的狀態(tài)是“空閑”和“忙”, 實(shí)際運(yùn)動(dòng)參數(shù)指當(dāng)前的位移、速度和加速度值, 對(duì)象缺省參數(shù)指缺省加、減速時(shí)的加速度值、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的步長(zhǎng)值。
    ③類(lèi)操作函數(shù)定義對(duì)類(lèi)的操作, 定位操作指將電機(jī)軸移動(dòng)到指定位置, 步進(jìn)操作指每給一次步進(jìn)命令, 電機(jī)軸移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng), 步長(zhǎng)值由對(duì)象的缺省參數(shù)設(shè)定。